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華為雲商專車助力華能伊敏露天礦無人駕駛項目獲省部級獎項 2024-12-05 21:26:00

摘要:11月21日,華能蒙東(dong) 公司“高寒環境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸係統成套技術及應用”榮獲中國煤炭工業(ye) 協會(hui) 科學技術獎一等獎。

11月21日,能蒙東(dong) 公司“高寒環境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸係統成套技術及應用”榮獲中國煤炭工業(ye) 協會(hui) 科學技術獎一等獎。該獎項旨在獎勵在煤炭工業(ye) 科技工作中做出突出貢獻的科技人員和單位。其中,一等獎項目需達到或接近國際先進水平,並對促進行業(ye) 科技進步及國民經濟建設具有重大作用。

此次獲獎的高寒環境露天礦電動無人駕駛項目由華能蒙東(dong) 公司擔任創新聯合體(ti) 牽頭單位,攜手華為(wei) 公司在內(nei) 的行業(ye) 頭部企業(ye) 組成創新聯合體(ti) 共同研發。項目針對伊敏露天礦高寒氣候和獨特地理環境條件及作業(ye) 工藝,創新式構建了“雲(yun) -網-車”協同無人駕駛運輸作業(ye) 係統,實現從(cong) 基礎研究到產(chan) 業(ye) 化的全鏈條創新。華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車作為(wei) 該項目中提供無人駕駛方案的重要夥(huo) 伴,助力能集團“智”提效,以無人礦卡跑出礦山“新動能”

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依托華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車“車雲(yun) 協同”的無人駕駛全技術方案及雲(yun) 服務,伊敏露天礦的無人礦卡在車端,通過融合感知定位、規劃控製等無人駕駛能力,感知揚塵/團霧天氣環境、自動繞行障礙物、在低照度和夜間環境正常作業(ye) ,實現業(ye) 界領先的雪地沙塵環境下擋牆邊界和高度等目標的精準檢測,以及礦區複雜環境下RTK弱依賴的高精定位,做到分米級自動精準停靠、道路平整度檢測、陡坡緩降及均衡碾壓等。

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在雲(yun) 端,依托華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車分鍾級地圖眾(zhong) 包更新、車隊池化調度、自動駕駛監管等服務,在大規模車輛智能調度及輔助車輛協同作業(ye) 的同時,達到車鏟資源的動態最優(you) 配置,實現多編組整體(ti) 效率最優(you) 。行業(ye) 首創的裝排土作業(ye) 點位自動更新能力,支撐車輛裝排土精準停靠在不規則且動態變化的排土場高效作業(ye) 。此外,該方案還配備了多種防護措施,包括車輛狀態可視化管理、故障快速恢複、AEB碰撞保護、擋牆抵靠保護以及車輛俯仰和側(ce) 傾(qing) 保護等,確保無人駕駛作業(ye) 安全高效運行。

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現在,在華能伊敏露天礦無人化示範工作麵,一台台無人駕駛礦卡正晝夜持續精準作業(ye) ,作業(ye) 效率達到純人工作業(ye) 效率的100%,開辟了露天煤礦智能化建設新賽道。正如華能集團公司科技部主任許世森所言,這一成果不僅(jin) 為(wei) 煤礦無人、安全、綠色、智能化發展提供了有力支撐,更說明了在極端環境下實現智能化、無人化作業(ye) 的可行性和更多潛能。本次獲獎是對項目的再一次高度肯定,未來,伊敏露天礦將持續創新,力爭(zheng) 成為(wei) 智能化露天煤礦的樣板,引領行業(ye) 邁入發展新階段。