近年來，在5G、大數據、人工智能等新技術的催動下，數智轉型成為(wei) 礦山行業(ye) 的關(guan) 鍵一招，加速無人駕駛技術落地，推動礦山車雲(yun) 協同發展成為(wei) 大勢所趨。

11月19日，華潤建材科技、宏大爆破及華為(wei) 聯合在廣西南寧召開了“智領礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無人駕駛成果發布會(hui) 。以車雲(yun) 協同演進、安全高效作業(ye) 等顯著技術優(you) 勢與(yu) 成效，推動南寧馬腳山礦智慧化升級，打造礦區無人駕駛領域新標杆。

項目部現場展示了由華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車—車雲(yun) 協同自動駕駛方案支持實現的無人駕駛作業(ye) 的全過程，包括礦卡精準停靠、智能調度、自主行駛、自動避障、精準上磅等環節的智能化新高度。

據悉，馬腳山礦屬於(yu) 建材礦山，與(yu) 煤礦相比，在無人駕駛作業(ye) 規劃、破碎口保產(chan) 供礦、道路寬度改造、異常天氣克服、重載長下坡安全控製等方麵存在更大挑戰。對此，華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車為(wei) 此項目提供了針對建材礦山優(you) 化的全棧自動駕駛方案。在車端，使用融合感知、融合定位、規劃控製等礦車自動駕駛算法服務，靈活應對砂石礦連續坡道、裝載區狹長、磅站通道窄等複雜行駛環境，實現了自動駕駛礦卡在建材礦區的全景感知及精準控製；同時通過雲(yun) 端提供了車隊管理調度服務、高精業(ye) 務地圖服務及自動駕駛監管服務，實現狹窄場景的高效路徑規劃，保障定位準確等，以“上帝視角”進一步提升礦區作業(ye) 安全和效率。與(yu) 車端協同進一步提升了無人駕駛的高效可靠運營能力，助力三方將馬腳山礦打造為(wei) 智慧礦山標杆。

如今，在廣袤的馬腳山礦上，即便是強電離幹擾天氣，礦車仍能夠依托融合定位方案，實現分鍾級啟動作業(ye) 及抗幹擾持續作業(ye) ，作業(ye) 效率達到100%。路遇較窄磅站通道，自適應搜索算法將進行狹窄場景的高效路徑規劃，通過對車輛動力學建模、車輛特性參數在線辨識、基於(yu) 模型的非線性係統控製，實現寬體(ti) 車不同裝載狀態下的自動精準對位停靠，大幅減少過磅時的頓挫、蠕行，過磅效率顯著提升。

針對砂石礦坡度較大，且連續坡道較多場景，華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車則采用雲(yun) 端車端雙限製跟車距離，保障坡道、平道無人駕駛卡車安全穩定編組運行，助力無人駕駛作業(ye) 單場景提效10%。而麵對砂石骨料礦山頻爆鑿岩導致的作業(ye) 區道路變化多端，有了池化實時動態調序這一關(guan) 鍵技術的加持，礦車也成功實現裝載區穩定作業(ye) ，達到人工裝車效率100%。

地圖分鍾級更新、車輛精準對位、智能編組運行、不懼極端天氣、不畏複雜路況……華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車車雲(yun) 協同的自動駕駛方案，助力南寧馬腳山礦逐步展開未來智能礦山的圖景。本次無人駕駛最新成果的發布，也推動著礦山行業(ye) 機械化換人、自動化減人、智能化無人進程更進一步。未來，華為(wei) 雲(yun) 商專(zhuan) 車將持續在礦山無人駕駛領域開拓創新，全麵提升我國露天礦智能化水平，為(wei) 礦業(ye) 的高質量發展注入強勁動力。